女人一旦接收到男人的關心、呵護與支持，她就會散發出純然的女性特質，她開始意識到潛藏的性慾望。這就好像是必須要等到她感受到性慾的刺激，她才會知道她渴望這種刺激。男人熟練又能滿足女人需求的挑逗動作，能幫助女人發現自己真正的需求是什麼，女人因此會渴望得到更多，掌握好插入的時機非常重要，現在講幾個掌握插入時機的技巧。
一、慾望很重要
舉例來說，當男人撫慰女人的性感帶，然後慢慢插入他的陽具，並以旋律般的節奏往回推進;這時候，女人會開始感受到那股渴求更強烈節奏的慾望。
一個有技巧的男人會用女人渴望的方式與節奏去推進，然後當他感到緊迫，他會暫時拔出。這種方式能夠增加女人對性接觸的渴望，男人可以用先給女人一點慾望然後收回方式來引起女人更大的渴求。
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如果男人先撫摸女人身上比較不敏感的地帶，接下來，女人自然會渴望男人去撫慰她的性感帶。在完美的性愛過程中，女人的慾望會逐漸增強，剛開始的時候，她隻會感到微小而模糊的慾望需求，但當這種慾望被滿足之後，更強烈的慾求便會接踵而來。
當女人的慾望持續得到滿足，更新更強烈的慾望會不斷的產生。就這樣，透過慾望的累積與亢奮的舒緩，在女人最後得到性高潮舒解的同時，她也感受到她最強烈的渴望。
二、觀察分泌物
充分進行前戲之後，女性全身的細胞已被焚燒起來，陰道會分泌出愛液，性器也顫抖振動，顯出饑渴的表情，等待陰莖的插入。
不過，即使女性很渴望陰莖的插入，一切的努力也將變為泡影。
陰莖插入有其方法和時機，最重要是角度的問題。當女方仰躺時陰道向下，而男性的陰莖向上。因此陰道和陰莖不易密合。男性的陰莖不妨稍微躺下朝向陰道口，再加上愛液的潤滑協助，就可以順利插入。
如果一時找不到陰道的位置，男性可以試著將陰莖往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢將龜頭往上挪就可以插入。經驗不足的人，在愛撫的時候就可以用手指來確認陰道的入口，這樣就容易順利插入。
陰莖的角度如果不對，就無法插入陰道內，試著將陰莖往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢將龜頭往上挪就可插入。
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